СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МАССОЙ 1 М
2 БУМАЖНОГО ПОЛОТНА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИA.В. Бахтин, Ю.C. Жукова
Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных полимеров
Abstract - In the given report application of Neural Networks in a quality parameters control system of a paper sheet is examined. It is offered to use one network as a training model of control object , and other - as a quality of a neural regulator. The results of the direct model training on the example of the control object of square meter weight of a paper sheet are given.
Одним из наиболее важных факторов при производстве бумаги выступает стабилизация качества бумаги по ширине полотна. Увеличение скорости и обрезной ширины в современных бумагоделательных машинах предъявляет повышенные требования к качеству бумаги. Колебания таких показателей качества как масса 1 м
2 и зольность снижают выход продукции первого сорта и нередко влекут за собой простой бумагоделательного оборудования. Поддержание постоянства массы 1 м2 бумаги позволит, в некоторых случаях, не только улучшить качество бумаги, но и осуществить экономное использование волокнистых материалов.Для управления профилем бумажного полотна осуществляется регулировка положения эластичной верхней губы напорного ящика с помощью регулировочных винтов, расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга по всей ширине машины. Таким образом, по данным от датчиков качества, находящихся в конце машины, по всей ее ширине, можно установить какой из винтов напускного устройства требует регулирования.
Применение обучаемой нейронной сети в качестве модели позволит заменить сложную многомерную функциональную зависимость более простой сетевой структурой. Такая модель будет всегда соответствовать объекту управления так как ее корректировка будет происходить постоянно в процессе работы оборудования.
Поиск оптимальной структуры сети проводился путем имитационного моделирования при помощи пакета программ
Neuro Office, разработанной АОЗТ “Альфа-систем”. В результате моделирования было рассмотрено несколько структур нейронных сетей с различными преобразующими функциями нейронов. Их обучение проводилось на обучающей выборке по массе 1м2, полученной с бумагоделательной машины Сыктывкарского ЛПК. За оптимальную принята структура сети, дающая наименьшую максимальную ошибку за определенный период времени обучения.Структура оптимальной нейронной сети для
i-го параметра по ширине полотна представлена на рис. 1. На вход сети поступают изменения положений регулировочных винтов, входящих в зону влияния для i-го параметра (т.е. изменения массы 1м2 в i-той точке по ширине полотна).Рис. 1. Структура оптимальной нейронной модели.
В качестве преобразующих функций нейронов внутренних слоев использовалась функция гиперболического тангенса
(для выходного слоя использовалась линейная преобразующая функция). Обучение сети проводилось с помощью алгоритма Back-Propagation на 77 обучающих примерах (по 10 случайных значений на каждый регулировочный винт). При этом начальные веса сети принимались равными –0.5, а обучение каждому примеру доводилось до погрешности равной 0.00001 г/ м2.После обучения нейронной сети производилось тестирование на выборке из 500 случайных примеров, и были получены следующие результаты
Максимальная ошибка нейронной модели достигает 0.153 г/ м
2 , а средняя ошибка составляет 0.003 г/ м2 (точность датчика в данной системе равна 0.05 г/ м2 ,а допустимое колебание массы 1 м2 бумаги считается ± 1.5 г/ м2).Время обучения нейронной сети на персональном компьютере (с системой на базе процессора AMD К-6 233 MMX) приблизительно составило 1.5 часа.
Рассмотренная структура нейронной модели имеет достаточно малую погрешность и может быть использована в системе управления качеством по ширине бумажного полотна.
В результате моделирования построена система управления массой 1м
2 основанная на поиске оптимальных управляющих воздействий по нейронной модели. Алгоритм поиска представляет собой метод покоординатного спуска, в котором, в качестве минимизируемой функции цели используется суммарная (по зоне влияния) квадратичная функция ошибки управления следующего вида (переменными величинами являются номер регулировочного винта и изменение его положения):где N- размер зоны влияния.
В качестве начального условия при поиске принимался номер регулировочного винта равный номеру управляемого параметра (по ширине бумагоделательной машины). При работе алгоритма происходит последовательное изменение положений регулировочных винтов из зоны влияния (равной 7 регулировочным винтам). После изменения положения каждого из винтов производится проверка по массе 1 м
2 всех 7 параметров из зоны влияния каждого винта (в дальнейшем предполагается осуществить проверку не только по массе 1 м2 , но и по зольности бумажного полотна).Погрешность такой системы управления была определена имитационным моделированием и составила не более 0.5 г/ м
2 .Site of Information
Technologies Designed by inftech@webservis.ru. |
|